研究シーズ集

研究の目的、概要、期待される効果

　地震外乱を受ける構造系の振動制御系のさらなる性能向上のため、リアルタイム地震観測網（防災科学技術研究所 強震モニタ等）から得られる（途上にある）遠隔地波形配信データを用いて、制御される構造系に地震外乱が到達する前に地震の未来波形を予測し、先回りして制御する手法を研究しています。現況では、波形予測に人工ニューラルネットワーク（ANN）、アクティブ振動制御に予見制御則を使用しています。
　記録地震波（2004年中越地震）を用いて設計パラメータを最適化したシミュレーションでは、(A) 精度の高い未来波形の予測が可能であること、(B) 通常のフィードバック制御（最適制御）と同等のアクチュエータ力で、振動抑制性能を平均2桁%以上向上できること　を示しました[1]。
　現在、(a) 様々な地震波に対する制御系のロバスト性の確保、(b) 推定に用いる遠隔地波形観測点数の拡大、(c) セミアクティブ（遅いパラメータ更新速度を持つデバイスも含む）振動制御への適用拡大　等に向けて研究を進めています。
　この研究により、地震外乱を受ける多数の構造系の振動制御性能の大幅な向上が実現され、巨大地震のような災厄に対し、よりレジリエントな社会を創出することに貢献できると期待しています。